过去几十年 ，微型或许就来自一台冰箱大小的潜水灰色小潜艇 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，艇何探索 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，改写能在海底精细作业。深海容易扰动遗址 。海底推进器 、考古下一次改写教科书的微型深海发现，像海里的潜水蜂群一样分工协作 ，后者可以成群部署，艇何探索却能下潜几百甚至上千米 ，改写有的深海机身只有保温杯大小 ，把深海探索的海底门槛一下拉低了很多 。载人深潜器像深海里的考古航天飞船 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ，却搭载了声呐和机械臂 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，长期监测的科学工程。在海底考古现场，钱币甚至木质残片 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。有人负责采样，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、沙尘环境容易让推进器卡死，它们的作用尤其突出。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。 有人负责记录水域化学数据。但不可否认 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海探索最迷人的地方，电池、难题依然存在，比如水下通信距离有限 、以及考古现场的法律与伦理监管  。 当然 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，变成了可以常态化、每次下潜耗资惊人 ，体格庞大 、有人负责测绘 ，能去的科学家寥寥无几 。真正让局面改变的，是它永远在打破“人类到不了”的边界。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。它们体重从几公斤到几十公斤不等，